用途在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引出新的钥匙。有许多治具之所以产生是因为商业的需要，因为有许多类型的治具是客制化的，某些是为了提高生产力、重复特定动作、或使工作更加。



工业机器人夹具均安装在 [1]  工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。铣床夹具均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由***装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。



通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备的系统化，而且将知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。中文名工装别    名工艺装备工    装工艺装备夹    具装夹工件(或引导刀具)的装置模    具限定生产对象的形状和尺寸的装置刀    具金属切削刀具辅    具连接刀具和机床的工具