自动旋转门系统或设备要具备的控制功能

　　(1)控制的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为的调速控制方式，以及调速系统的组成模式(例如开环调速，或带转速反馈的闭环调速)。

　　(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅速制动停车，柔性***停车，功能互锁与联动

一体式锁一体式的锁主要是球型锁，现在欧洲新出了一款快装锁，也属于这种一体式的锁。这种锁的特点是锁体、锁芯和把手合为一体，安装方便、功能简单。球型锁的结构是套筒式传动，容易出现故障。球型锁在传动结构方面有专门的设计以降低故障率。快装锁的传动结构与分体式锁相同，并将锁芯置于把手的轴心部位，提高可靠性。这种锁常用于安全要求不高的户门和室内门。但是这种一体式锁的缺点是只有一个锁舌，不易提盗等级。另外，这种锁的把手形式比较单一，用户的可选择范围小。

　当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制PLC。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、***停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性***停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。