自动锁螺丝机110da凸轮分割器价位承诺守信「多图」
作者:恩德斯精机2022/9/7 18:31:34







分割器的稳定性运行来自于分割器凸轮所特有的结构,每一个结构都是匹配的,四工位,只能在四工位分度的自动化机械中使用,凸轮的结构是由分布在柱形表面的沟槽,以曲线及直线的形式环绕圆柱的中心,曲线的沟槽在使用中做分割运动,就是分割器的驱动动作,而直线沟槽在使用中,不做分割运动,也就是分割器的静止动作。整个传动动作的完成,是凸轮与滚子间的分割及配合决定的。所以,分割器凸轮沟槽的结构是固定的,与出力转塔上滚子的匹配结构也是固定的,这样便形成了,同一工位及型号的分割器构件只能用于同一型号的分割器。
我们有时也会发现在自动化系统应用分割器中,使用了360度驱动角,而且这种情况同时也使用了精度较高的伺服电机,事实上,分割器已变成了一台减速机,不能不说,这种设计比较高明,一方面综合了伺服电机***精度高于分割器的特点,另一方面结合分割器运行的稳定性,为什么不直接使用行星或直角减速机呢,因为减速机是达不到分割器负载和扭矩的优势的,减速机和分割器是机械行业中的不同类型,能够把两者的优点进行综合利用,应该也具有很大的智慧,不过,这样的设计成本会较大。大部分行业自动化传动应用分割器及普通的齿轮减速电机就足够了。

为什么说分割器不存在重复***精度

转盘的重复***精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复***精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复***精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行***精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复***精度应该是伺服电机的重复***精度,伺服电机是靠脉冲来***的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复***精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。


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