喷塑设备230da凸轮分割器公司来电咨询「恩德斯精机」
作者:恩德斯精机2022/9/7 11:10:12







说到凸轮分割器驱动角,要说一下分割器的工作原理,作为一个类型的回转设备,分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下,连续旋转,从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作,这里所说的驱动角,只是跟入力轴有关。

从理论上讲,用一个完整的机械动作来形容驱动角,入力轴旋转一周360度为一个周期,这时,出力轴完成了一个动停的动作,而出力轴动的动作则是入力轴来完成的,出力轴转动的角度过程入力轴所旋转的角度为驱动角。所以,当入力轴旋转90度时,出力轴旋转一个工位,那么剩下的270度则是入力轴的静止角,也是出力轴的停止过程。以此类推,驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度时,对应的静止角则为240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下图:

从以上的数据中可以看出,在入力轴旋转一周是恒定的值,而入力轴在电机的带动下连续旋转的速度理论上也是恒定的,这样,入力轴旋转的驱动角与静止角所产生的比例也是恒定的,也就是我们所说的出力轴的动停比,当入力轴的驱动角为120度,那么静止角为240,那么,动停比为1:2,分割器出力轴旋转时间为1秒时,那么,静止时间为2秒,同样入力轴的驱动角度为180度时,出力轴的动停比为1:1。


凸轮的破损在分割器中是较少情况出现的,因为,凸轮大多采用硬度达58-62HRC的钢材料,表面都经过了高温渗碳的处理工艺,渗碳的涂层表面***厚可达1.2mm,既保证了表面硬度的特点,又具备了产品结构的金属韧性,所以,分割器中大多数破损的部件都会先发生在出力转塔上的滚针轴承上。滚针轴承事实上也采用了耐磨损抗撞击的材料,但相对于凸轮来讲,它属于一个组合的结构,在超过负荷运作的情况下,与凸轮的实体部件相比,还是处于劣势的。

凸轮分割器使用中产生卡机的原因

自动化转盘等使用凸轮分割器,一方面是出于成本的考虑,另一方面则是分割器所特有的机械稳定性,在大扭矩、高速间歇或摇摆的机械动作需求,以及多工位重负载的运行情况下的机械特性,是其它任何设备所不具备的,在分割器使用一段时间后,有时会突然出现卡机的现象,这是什么原因呢?

在凸轮分割器使用中,当出现卡死机的情况时,有时也会伴随着分割器反转的情况,我们所分析的是在分割器正常使用一段时间后,应该从以下几个方面寻找原因:

1.在分割器不具备驱动作用的情况下,首先要从驱动源上找原因,检查电机的运行情况,电流的变化情况,是否存在过载的现象,电机的齿轮箱运行情况,在无负载的情况下的旋转状况,再有的是对电机的刹车进行检查,在系统运行的情况下,刹车是属于失电状态的。在对电机的各项参数进行确认无误的以后,再进入第二步检查。

2.对分割器的感应系统进行检查,系统的卡死位置是在分割器驱动角范围内,还是在分割器静止角的范围,如果有反转的情况,那么,一定是位于驱动角的范围,检查信号凸轮的角度是否与分割器入力轴的驱动角度一致,如果发生偏移,检查偏移的原因,是螺丝松动等的什么原因,信号凸轮的角度正确的话,再对感应开关检查,都无误的情况下,再对信号传输情况进行检测,以上情况都正常,再进入下一步的排查。

3.分割器的联接机构较多,特别是同步轮等传动情况下,涉及到的安装及坚固件要逐一进行确认,都OK的情况下,我们就可以判定是否是分割器的故障,分割器入力凸轮的破损,会造成卡死,但从使用经验上来说,这种情况出现***,除非出现严重超载运行的情况,另外一种情况就是出力转塔上的凸轮滚子破损,也会造成分割器的卡死现象,当出现类似情况,建议通知生产厂家对分割器进行检查,在没有行业经验的情况下,千万不要自行对分割器进行拆解。



我们在进行分割器选型时,需要提供一些关于凸轮分割器选型的技术数据,分割器厂家会为需求者提供一份分割器的选型表,如下表,初选型的技术人员如何正确的使用这个表格,这里为大家作一个详细的说明。

表格中的停止数指的是分割器的出力轴对于圆盘来说,运动一周的情况下动停的次数,我们所说的工位数,结合自动化系统的设计情况,按实际的工位来确定分割器的工位数量。

设计输入转速,这里指的是分割器的入力轴每分钟的旋转圈数,在使用驱动电机时,需要计算减速比,保证分割器的入力转速与电机的输出相匹配。

每个工位的停止时间,指的是出力轴单个工位停止的时间,后面需要填写的是入力轴的驱动角及静止角,这里一定要把分割器出力轴的分度角,与入力轴的驱动角及静止分区分开来。

下面表格的项目1.分割数(表示需要几个工作站),说的也是分割器的工位数。2.入力轴驱使出力轴运动的角度,就是分割器的驱动角,指入力轴驱动出力轴旋转状态下的角度。3.入力轴每分钟的转数:入力轴驱动出力轴每分钟的转动的圈数。4.圆盘直径,厚度及材质,按自动化系统的实际进行填写。这里所说的材料大多数的用铁盘或铝盘的材料。有的自动化系统也会用到塑料或亚克力板等,也可以把整个圆盘的总重报给凸轮分割器选型厂家。5.夹具及工件的每组的重量,依实际的使用情况填写。6.夹具及工件的节圆直径指的是,圆盘的中心点到各个夹具及工件的中心点的半径。7.圆盘的底部是否有支撑,这个项目主要是因为自动化系统加工中,会存在冲压等加工的动作,为了保证强度,在这种情况下, 需要在圆盘的底部加支撑,而在支撑的情况下,分割器会存在摩擦力的,所以这个参数也要提供。



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