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作者:恩德斯精机2022/7/8 4:03:26







在凸轮分割器工厂中,包括其它行业也是如此,每一位参与的生产人员都不是与生俱来就有极强的品质意识的。笔者曾经就职于一家日本公司,这家公司的所有职工从入职开始就对品质进行意识培训。比如一进入工厂,就从简单的5S做起,把生活中一点一滴的行为习惯,全部融入到品质管理工作中去,每个班前都要进行品质的异常分析,品质的案例分享,每个生产的环节都有详细的工作流程和品质要求,用品质管理规程性的文件来约束每一位职工的行为标准。所有涉及到品质方面的考核及指标全部量化管理,真正的品质管理要从一点一滴做起。有一句名言,一屋不扫何以扫天下,品质管理中的细节管理,尤其重要。这些关于管理中的做法我们凸轮分割器厂家都要有条件借鉴一下。

无论是电子行业或机械组装行业等,在使用自动化系统时都希望整套机械运转时不要有太大的声音,一方面防止有过大的噪音产生,对于机械自身来说异常造成损坏,另一方面,声音过大也会造成工程技术人员对于一些机械异常或故障发生时,从听觉上较难做出正确的判断。

自动化系统的声音过大时,要先判断一下运行机械的各方面参数,因为作为机械的本身是存在由于摩擦或振动自然产生噪音的。排除机械自身运作所自有的噪音后,再对现有的情况进行分析,以便作出正确的判断。


分割器电机接线方法案例

凸轮分割器没有驱动功能,它的驱动源来自于电机,分割器可利用电机的类型也是比较宽范的,普通的齿轮减速电机就完全可以满足分割器的使用了,也有用伺服和步进电机的,这里,例举一下分割器电机接线方法的案例。

以分割器常用的精研电机为例,如下图

图1和图2分别是220V和三相的电磁制动电机接线图,主要采用的是SW1、SW2开关或继电器直接控制电机运转、停止(DB系列的内置式驱动器控制不包括),三相电磁制动电机中(图2)失电电磁制动器B1、B2的额定电压为交流的220V。需要特别注意的是,在B1、B2通电的情况下,失电电磁制动器不刹车;B1、B2断电,失电电磁制动刹车。

其中的上图中,SW1为电机运转/停止和电磁制动的联动开关。SW1设定为ON时,电磁制动解除,电机开始运转;当SW1设定为OFF时,电机停止并制动(在电机的停止状态下需解除电磁制动时,应将SW1设定为非联动,并将绿色的导线B1的接触点设定为ON即可。另单相电机的运转方向的调整方法是,将SW2切换至CW一侧时,电机做顺时针旋转,将SW2切换至CCW一侧时,电机做逆时针旋转。三相电机旋转的方法,是对调U、V、W中的任意两条,电机会作逆时针旋转。

以上是分割器在使用精研带刹车的普通齿轮电机的接线图及使用说明,电机的品牌是比较多的,需要我们在使用中要按原厂电机的使用说明书进行接线及使用。


为什么说分割器不存在重复***精度

转盘的重复***精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复***精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复***精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行***精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复***精度应该是伺服电机的重复***精度,伺服电机是靠脉冲来***的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复***精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。


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