分割器的转速快慢从目前来看,没有一个界定的标准,我们所检讨的,是在实际的应用中,极易发生的抖动的情况,恩德斯分割器的转速正常情况下可以达到600RPM,也就是每秒钟入力轴转动速度可以达到10圈,还有更高的,转速可以达到800RPM,在这种情况下,对于分割器的机械性能则是一个极大的考验。所以,我们把入力轴低于1秒转速的情况,视为分割器高速运转的情况。
分割器在高速运转的情况下,分割器的入力凸轮与出力转塔由运动到停止的切换过程中,或者由停止到运动员的启动过程中,都会产生一个较大的惯性冲击,而凸轮表面的切换点,与出力转塔的机械匹配运动是分割器产生抖动的主要原因,机械运动的境界不是靠传动,我们习惯上会说分割器的入力凸轮拔动出力转塔运动,而实际的机械运动应该是各构件间的和谐匹配,这就需要包括分割器凸轮及出力转塔在设计之初就要从程序到加工,考虑到弧面凸轮与滚子间的点、线、面的和谐搭配。从机械运动的角度,更大限度的减少因为机械间的磨损而产生的摩擦力。
凸轮分割器的出力轴
凸轮分割器的出力轴,也就是箱体内部的出力转塔是在入力轴的弧面凸轮肋的作用下进行的,要计算出力轴的加速度,就要先考虑驱动出力轴产生加速度的入力轴及相关的影响因素。
我们知道,无论是直线运动,还是旋转运动,加速度所表示的量是速度与时间的比值,用它来反应速度的快慢,分割器的出入力轴做的都是旋转运动,所以,产生的加速度是角加速度,那么,作为分割器出力轴的加速度,我们要考虑的则是入力轴速度和加速度等的相关因素,如除了入力轴的加速度之外的,出力转盘的工位数,入力轴的驱动角度,入力轴的转速等。知道了出力轴的影响因素,根据计算公式就可以得出出力轴加速度的计算方法:
出力轴角加速度=入力轴加速度*((工位数 * π) /工位数) * [(360 / 驱动角) * ( 入力轴每个周期转数 / 60)]2
O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2
以两工位/270度驱动角/每分钟旋转60转/入轴加速度为5.53进行计算,则出力轴的加速度为:
5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317
上面的公式中,入力轴的转数与出力轴的工位数是相同的,也就是凸轮分割器工作原理,出力轴旋转一个工位的情况下,入力轴旋转一周,以上不知对您的分割器选型计算有无帮助。
表格中的停止数指的是分割器的出力轴对于圆盘来说,运动一周的情况下动停的次数,我们所说的工位数,结合自动化系统的设计情况,按实际的工位来确定分割器的工位数量。
设计输入转速,这里指的是分割器的入力轴每分钟的旋转圈数,在使用驱动电机时,需要计算减速比,保证分割器的入力转速与电机的输出相匹配。
每个工位的停止时间,指的是出力轴单个工位停止的时间,后面需要填写的是入力轴的驱动角及静止角,这里一定要把分割器出力轴的分度角,与入力轴的驱动角及静止分区分开来。
下面表格的项目1.分割数(表示需要几个工作站),说的也是分割器的工位数。2.入力轴驱使出力轴运动的角度,就是分割器的驱动角,指入力轴驱动出力轴旋转状态下的角度。3.入力轴每分钟的转数:入力轴驱动出力轴每分钟的转动的圈数。4.圆盘直径,厚度及材质,按自动化系统的实际进行填写。这里所说的材料大多数的用铁盘或铝盘的材料。有的自动化系统也会用到塑料或亚克力板等,也可以把整个圆盘的总重报给凸轮分割器选型厂家。5.夹具及工件的每组的重量,依实际的使用情况填写。6.夹具及工件的节圆直径指的是,圆盘的中心点到各个夹具及工件的中心点的半径。7.圆盘的底部是否有支撑,这个项目主要是因为自动化系统加工中,会存在冲压等加工的动作,为了保证强度,在这种情况下, 需要在圆盘的底部加支撑,而在支撑的情况下,分割器会存在摩擦力的,所以这个参数也要提供。
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