说到凸轮分割器驱动角，要说一下分割器的工作原理，作为一个类型的回转设备，分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下，连续旋转，从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作，这里所说的驱动角，只是跟入力轴有关。

从理论上讲，用一个完整的机械动作来形容驱动角，入力轴旋转一周360度为一个周期，这时，出力轴完成了一个动停的动作，而出力轴动的动作则是入力轴来完成的，出力轴转动的角度过程入力轴所旋转的角度为驱动角。所以，当入力轴旋转90度时，出力轴旋转一个工位，那么剩下的270度则是入力轴的静止角，也是出力轴的停止过程。以此类推，驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度时，对应的静止角则为240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等，如下图：

从以上的数据中可以看出，在入力轴旋转一周是恒定的值，而入力轴在电机的带动下连续旋转的速度理论上也是恒定的，这样，入力轴旋转的驱动角与静止角所产生的比例也是恒定的，也就是我们所说的出力轴的动停比，当入力轴的驱动角为120度，那么静止角为240，那么，动停比为1:2，分割器出力轴旋转时间为1秒时，那么，静止时间为2秒，同样入力轴的驱动角度为180度时，出力轴的动停比为1:1。

分割器的入力轴是360度连续旋转的，在旋转的过程中，由入力凸轮完成了与出力轴的分割和停止的动作，所以我们要关注分割器出力轴由动至静或由静至动的切换点，当分割器入力轴旋转到静止角的位置时，出力轴是否在静止的周期中停止。对于分割器的标准型号来讲，要准确的找到分割器的标准位置，我们在之前的软文中都已做了详细的介绍，并配有清晰的图示。必须要找到处于静止周期键槽的位置，也就是键槽入力轴中心线与出力轴相垂直的情况，即为分割器静止角的中心点。

为什么说分割器不存在重复***精度

转盘的重复***精度是大家都比较关注的话题，工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响，所以，在进行分割器选型中，会有工程师询问分割器的重复***精度是多少，小编在这里针对凸轮分割器的重复***精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与DD马达，中空旋转平台等进行***精度的对比，DD马达由于配置了高解析度的编码器，同时采用的也是直接的连接方式，这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差，在现有的回转传动设备中，是精度较高的。对于中空旋转平台来讲，它象分割器一样，自身并没有驱动功能，是靠伺服或步进电机来驱动的，所以，针对中空旋转平台来说，我们要讲的重复***精度应该是伺服电机的重复***精度，伺服电机是靠脉冲来***的，每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲，而旋转相对应的角度，伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应，就是我们所说的闭环，系统根据发出脉冲的多少，收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到，无论是编码器，还是脉冲，都不会是一个量，而且，每一次的控制在理论上都会存在差异，尽管误差较小，而在一个自动化系统中，多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大，所以，在实际的使用中，必须要做归零的动作，才能保证精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的，本身也没有驱动的功能，但是，分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能，就是自锁功能，这种自锁来自于弧面凸轮的结构，拿单导程的分割器来说，入力轴每旋转一周，出力轴则旋转一个工位，对于出力轴每旋转的一个工位，入力轴即完成了一个完整的机械动作，而且，每一个入力轴的机械动作都是一样的，所以，我们说分割器不存在重复***精度就是这个道理。那么，对于分割器来说，会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况，在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出，那是因为，出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。

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