分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度,对于出力轴来说,出力轴在入力轴的作用下,由A工位到B工位的旋转角度,我们称之为出力轴的位移角度,例如,对于4工位的分割器来说,出力轴在旋转一周的情况下,分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况,每一个位移角度是90度,同理,2工位的位移角度为180度,出力轴在旋转位移两次的情况下,达到一周。
出力轴的旋转位移角度下,就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度,因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下,通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动,出力轴位移旋转的过程,就是入力轴转动的驱动角,入力轴的运动是连续旋转的,而在出力轴停止的阶段,入力轴的旋转角度,我们称之为静止角,根据驱动角度越大,分割器运行越稳定的原理,入力轴每旋转一周,即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下,那么,静止角即是90度。
分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的,在高速运转的情况下,驱动角会相对小一些,在重负载慢速的情况下,会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器,采用伺服或步进驱动,实现任意点停止的情况,则不存在驱动角及静止角,这样,凸轮分割器就相当于一个减速机了。
凸轮滚子是装在转塔上的一个个小轴承,轴承的本身由于转动原因会存在一定的间隙,所以凸轮滚子的选择会对凸轮分割器精度造成一定的影响,同时轴承安装的偏差也是其中的一个方面。再有的便是凸轮分割器的壳体与机构的设计及安装的偏差,这种情况在高精度的凸轮分割器经常在使用时入力轴旋转较困难,就是凸轮分割器厂家在对凸轮分割器进行出厂调试时,精度偏差较小的原因。
再从使用的角度说一下凸轮分割器精度,一般在使用条件下的凸轮分割器从两个方面进行描述,一个是***精度,也就是我们所说的重复***精度,出力轴带动机构从一个工位到另一个工位的偏差,高精度的凸轮分割器可以达到±20-30sec,但这个因素不是一定的,因为根据所带动机构比如圆盘的大小有关,所在,在进行凸轮分割器选型时就要对所传动的机构圆盘做一个综合的设计及考虑,才能保证这一机械参数达到比较好的效果。
另外的一种使用的凸轮分割器精度是运行精度,也就是凸轮分割器出力轴的跳动精度,跳动精度主要与凸轮分割器的运行速度有关,所以与***精度一样,在选型时就要对该项目进行把控。
另外,凸轮分割器在使用过程中的精度维护也是非常重要的环节,定期的对设备进行点检和维护***,使整个机体处于工作运行的良好状态,是保证凸轮分割器精度、延长使用寿命的必要条件。
自动化圆盘应用凸轮分割器精度统计表
凸轮分割器精度因加工技术及凸轮构件的匹配度等因素,在使用中所体现的精度是不一样的,在整个自动化系统中,分割器的精度并不是实际使用的精度,拿转盘来讲,精度会随着使用圆盘直径的变化而变化,在圆盘直径变大的情况下,整个应用系统的精度就会放大。
下表详细统计了分割器在不同规格的圆盘边缘所体现出的精度值供大家参考:
序号圆盘直径(mm)
精度
备注
毫米(mm)丝11000.007270.727
21500.0109051.0905
32000.014541.454
42500.0181751.8175
53000.021812.181
63500.0254452.5445
74000.029082.908
84500.0327153.2715
95000.036353.635
105500.0399853.9985
116000.043624.362
126500.0472554.7255
137000.050895.089
147500.0545255.4525
158000.058165.816
168500.0617956.1795
179000.065346.543
189500.0690656.9065
1910000.07277.27
2010500.0763357.6335
2111000.079977.997
2211500.0836058.3605
2312000.087248.724
2412500.0908759.0875
2513000.094519.451
2613500.0981459.8145
2714000.1017810.178
2814500.10541510.5415
2915000.1090510.905
3015500.11268511.2685
3116000.1163211.632
3216500.11995511.9955
3317000.1235912.359
3417500.12722512.7225
351800
0.1308613.086
3618500.13449513.4495
3719000.1381313.813
3819500.14176514.1765
3920000.145414.54
说明:
1.以角度制计算精度;
2.分割器精度±30arc-sec;
3.上表所统计的数值是分割器精度在使用不同规格圆盘的情况下,计算圆盘边缘的弧线误差距离,用mm和工程上常用的“丝“两种表法方式。
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