分度器,也有角度分割器的叫法,主要是针对分割器的出力轴而言,一般情况下,分度器的出力轴带动圆盘机旋转做圆周运动,一个中心点,在360度旋转周期中,出于机械加工及生产的需求,需要在一定的角度下作间歇式的停动,而每次停动的角度,就是我们所说的分度角,比如,动停两次,就是两工位分割器,那么分度角就是180度,动停8次,就是8工位分割器,那么分度角就是45度。所以分度的概念应该主要是针对凸轮分割器,也就是分度器的出力轴而言的。
旋转型的机械运动是用角度制表示的,在实现旋转间歇的动停距离,则使用“度,分,秒”来表示,分度的原理也来源于此,分度器也有分度盘的说法,我们知道,分度盘主要应用于CNC等机床中,原理上,分度盘与分度器的原理是一样的,只是对于分割器而言,在固定角度分度的情况下,分度的角度是不能更改的,而如果驱动角是360度的情况下,能够实现任意角度的旋转。在CNC机床所使用的分度功能,大多数是任意角度旋转,使用的是伺服电机的任意角度动停的功能。
无论是电子行业或机械组装行业等,在使用自动化系统时都希望整套机械运转时不要有太大的声音,一方面防止有过大的噪音产生,对于机械自身来说异常造成损坏,另一方面,声音过大也会造成工程技术人员对于一些机械异常或故障发生时,从听觉上较难做出正确的判断。
自动化系统的声音过大时,要先判断一下运行机械的各方面参数,因为作为机械的本身是存在由于摩擦或振动自然产生噪音的。排除机械自身运作所自有的噪音后,再对现有的情况进行分析,以便作出正确的判断。
分割器电机接线方法案例
凸轮分割器没有驱动功能,它的驱动源来自于电机,分割器可利用电机的类型也是比较宽范的,普通的齿轮减速电机就完全可以满足分割器的使用了,也有用伺服和步进电机的,这里,例举一下分割器电机接线方法的案例。
以分割器常用的精研电机为例,如下图
图1和图2分别是220V和三相的电磁制动电机接线图,主要采用的是SW1、SW2开关或继电器直接控制电机运转、停止(DB系列的内置式驱动器控制不包括),三相电磁制动电机中(图2)失电电磁制动器B1、B2的额定电压为交流的220V。需要特别注意的是,在B1、B2通电的情况下,失电电磁制动器不刹车;B1、B2断电,失电电磁制动刹车。
其中的上图中,SW1为电机运转/停止和电磁制动的联动开关。SW1设定为ON时,电磁制动解除,电机开始运转;当SW1设定为OFF时,电机停止并制动(在电机的停止状态下需解除电磁制动时,应将SW1设定为非联动,并将绿色的导线B1的接触点设定为ON即可。另单相电机的运转方向的调整方法是,将SW2切换至CW一侧时,电机做顺时针旋转,将SW2切换至CCW一侧时,电机做逆时针旋转。三相电机旋转的方法,是对调U、V、W中的任意两条,电机会作逆时针旋转。
以上是分割器在使用精研带刹车的普通齿轮电机的接线图及使用说明,电机的品牌是比较多的,需要我们在使用中要按原厂电机的使用说明书进行接线及使用。
自动化圆盘应用凸轮分割器精度统计表
凸轮分割器精度因加工技术及凸轮构件的匹配度等因素,在使用中所体现的精度是不一样的,在整个自动化系统中,分割器的精度并不是实际使用的精度,拿转盘来讲,精度会随着使用圆盘直径的变化而变化,在圆盘直径变大的情况下,整个应用系统的精度就会放大。
下表详细统计了分割器在不同规格的圆盘边缘所体现出的精度值供大家参考:
序号圆盘直径(mm)
精度
备注
毫米(mm)丝11000.007270.727
21500.0109051.0905
32000.014541.454
42500.0181751.8175
53000.021812.181
63500.0254452.5445
74000.029082.908
84500.0327153.2715
95000.036353.635
105500.0399853.9985
116000.043624.362
126500.0472554.7255
137000.050895.089
147500.0545255.4525
158000.058165.816
168500.0617956.1795
179000.065346.543
189500.0690656.9065
1910000.07277.27
2010500.0763357.6335
2111000.079977.997
2211500.0836058.3605
2312000.087248.724
2412500.0908759.0875
2513000.094519.451
2613500.0981459.8145
2714000.1017810.178
2814500.10541510.5415
2915000.1090510.905
3015500.11268511.2685
3116000.1163211.632
3216500.11995511.9955
3317000.1235912.359
3417500.12722512.7225
351800
0.1308613.086
3618500.13449513.4495
3719000.1381313.813
3819500.14176514.1765
3920000.145414.54
说明:
1.以角度制计算精度;
2.分割器精度±30arc-sec;
3.上表所统计的数值是分割器精度在使用不同规格圆盘的情况下,计算圆盘边缘的弧线误差距离,用mm和工程上常用的“丝“两种表法方式。
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