条例明确指出，除微型无人机外，凡是空机重量不超过4000克，大起飞重量不超过7000克，大飞行速度不超过每小时100千米，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，都属于轻型无人机。据介绍，目前我国无人机市场上约90%的产品都属于此类。表示，细化分类的目的在于精细化管理，对小型及以上的产品加强监管。

虽然现在一些某些的航模系统中也能实现自动返航功能、超视距飞行等智能化操作，而且受到人工智能发展水平的限制，无人机与航模都无法摆脱”人”，但是现在自主飞行的无人机技术越来越发达，因此在未来无人机将实现真正的无人机，而航模却依旧需要有人。而且在自动控制方面，无人机可以更为智能的应对各种情况，在执行飞行任务时可以与地面站进行数据融合和任务确认，并要求进行下一步操作，但大多数航模的自动控制只能实现在失控后自动返航方面。

但几次满电保存后，电池可能会直接报废。因此，正确的方式是，在接到飞行任务后再充电，电池使用后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。再有充好电后因各种原因没有飞，也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存。