苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　实际上，AGV小车在制造业的应用范围已经非常广泛。AGV小车主要用于代替人工搬运，实现物料、半成品、成品、工装、工件等在车间的周转、配送自动化、智能化，打造柔性生产物流系统。AGV小车，无需任何辅助***设施，具备很好的柔性和丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、全局***能力等，能够适应更加复杂的工作场景，从而有效解决物流行业和制造业的痛点问题。




近来年，我国对AGV无人搬运车等工业机器人的需求越来越大，机器人取代工人会成为必然趋势。当然，AGV无人搬运车作为现代制造业重要的自动化装备，需要特定的应用场地和环境，才能进行正常的作业运行。那么，AGV无人搬运车使用会受环境因素的影响呢?

　　1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。

　　2、为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。

　　3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车：

　　?在炸性环境中或酸性，碱性很强的场合;

　　?在地板不具有足够承重能力的场所;

　　?AGV有故障的情况下;

　　4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射， AGV在运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。

　　5、斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm(大到50mm)，一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。

　智能AGV小车的识别障碍物的原理：AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物，AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。