国产AGV正在从以往需要铺设导航标识开始转变为激光导航，再由激光转换为无轨导航，摆脱了传统AGV对于外部环境的依赖性。传统AGV铺设繁琐、需要定期维护导航标识以及场地重新规划时导航标识也需重新铺设。

　　我国的制造业市场，对AGV小车而言是一个重要的领域，因为劳动力成本的逐年升高，使制造业加大对自动化设备的投入。AGV智能搬运系统在很多情况下成为制造业生产的必需，加上国内企业的AGV产品具有优越的性价，随着制造业企业的成本压力加大，AGV小车将成为当前提高企业生产自动化水平实现少人作业，降低人工成本的有效手段。高的性能、集成性、灵活性是AGV小车的主要发展必然趋势。

自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光***的反射片的位置更换变得更加灵活，不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了AGV的***准确性和行驶灵活性。

自动导引车，即AGV小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确***置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，以完成一系列自动化功能。

　　1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、***和商店等行业。