AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。

　　目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。

在智能制造的趋势下，越来越多的企业意识到智能制造业升级的重要性。AGV小车作为智能化生产的重要组成，被广泛应用于服装、家电、生产加工等诸多生产领域，大大提高了生产效率与经济效益。市面上的AGV小车种类比较多，哪一种才是适合制造业的呢?

潜伏牵引式AGV是比较适合制造业的。潜伏牵引式AGV潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由***调度系统工作站、AGV输送线、电控柜、AP等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。

　　潜伏牵引式AGV，自动化程度高、充电自动化、美观，利于提高企业的形象。同时方便快捷，减少占地面积，大大提高了生产效率。

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV，让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快，AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。

伴随一些全新导航技术的发展成熟，AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在，视觉导航技术的研制已经日趋成熟，利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来，采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外，***系统GPS导航技术也在研制当中，虽然这一导航技术在精度上依然差距较大，但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言，依然是一个重大的突破。