现如今，传统的仓储物流逐渐转向智能仓储物流，AGV搬运机器人成为智能仓储的必备工具。AGV自动搬运机器人在仓储应用使分拣、运输等环节得到大升级，大大提升工作效率，AGV小车甚至开始参与到短程派送的业务当中。据米克力美了解，2016年智能物流市场规模已达2000亿元，预计到2025年有望超万亿，这些，似乎都预示着智能仓储时代大潮已来，而智能AGV小车也将得到快速的发展。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算***划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。

制造业在生产的过程中存在的问题：自动化生产与落后生产之间的矛盾，低效的生产物流系统越来越适应不了生产制造系统的效率。制造业生产物流系统主要存在以下3点问题。连环效应”明显，装配型生产线中往往会因为其中任意零件如果没有按时完工，而影响相关组件的完工，继而影响到部件的完工，在此相互连环影响中，产成品的生产计划被完全打破，大量零部件的流动停滞。这就是所谓的“连环效应”。