传统制造业企业也开始尝试引入AGV,相对于智能仓储来说,工厂的环境要复杂很多,为了适应市场需求,AGV小车沿着更加自主化的方向发展,主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展,相比于传统AGV,自动移动机器人(SLAM激光AGV)可自主导航,自主***,无需任何辅助***设施,使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。
AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备,在车身上可以扩展添加其他功能,如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下,令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪,准确达到目的站台并执行取卸货的要求,实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中,AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性,实现经济和灵活的无人化作业。
AGV小车的应用对制造业的意义:
1. AGV代替了搬运的工人,可以大幅度减少工作量,减少人力成本。
2. 缩短周期,AGV物流系统的合理规划能够加快生产周期,进而加快资金流转。
3. 降低运输费用,AGV自动化物流方案通过合理的设计改善物料搬运效率,并且AGV小车可24小时不停歇作业。
4. 提高产品质量,自动化AGV物流系统,能够减少搬运过程中的损耗,提高零件产品质量。
5. 提高物流管理水平,AGV自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产,物流系统合理化有益于改善生产环境,提高安全生产水平。
1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。
2、为了AGV的正常作业和工作效率,厂房的场地温度范围在-10℃~50℃,相对湿度要≤80%。
3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车:
?在炸性环境中或酸性,碱性很强的场合;
?在地板不具有足够承重能力的场所;
?AGV有故障的情况下;
4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射, AGV在运行下机身温度会变高,如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。
5、斜坡驾驶,特别注意在斜坡上驾驶时,要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离,通常为20-50mm(大到50mm),一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。
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