关于AGV根据客户要求选型：一般小型厂家生产的AGV小车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV小车的规格并非为固定式，一般推荐AGV搭载动力滚筒，AGV带顶升功能和AGV背负式等搬运方式。

　传统制造业企业也开始尝试引入AGV，相对于智能仓储来说，工厂的环境要复杂很多，为了适应市场需求，AGV小车沿着更加自主化的方向发展,主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展，相比于传统AGV，自动移动机器人(SLAM激光AGV)可自主导航，自主***，无需任何辅助***设施，使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。

　智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现AGV小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。

　　原因一：传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

　　原因二：与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

　　原因三：电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器收集出现错误，尤其是模拟的传感器，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分，以及电源通信部分保持隔离，保证整个系统能够正常工作。