AGV小车的应用对制造业的意义:
1. AGV代替了搬运的工人,可以大幅度减少工作量,减少人力成本。
2. 缩短周期,AGV物流系统的合理规划能够加快生产周期,进而加快资金流转。
3. 降低运输费用,AGV自动化物流方案通过合理的设计改善物料搬运效率,并且AGV小车可24小时不停歇作业。
4. 提高产品质量,自动化AGV物流系统,能够减少搬运过程中的损耗,提高零件产品质量。
5. 提高物流管理水平,AGV自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产,物流系统合理化有益于改善生产环境,提高安全生产水平。
新能源汽车对AGV小车的需求更为直观。在中国汽车产业转型升级的道路上,AGV小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解,无论是东风日产在广州花都的两大工厂,还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见AGV小车的身影,冲压车间内除了少数机器操控工人,其余均为机器人自动作业,AGV小车已成为汽车整车制造厂的主流。
未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程,涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等,产品一定是主导作用,电池的制造和装配技术有很多创新的变化,另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、AGV也将会广泛应用。
1、额定载重量:动导引搬运车所能承载货物的较大重量,AGV的载重量范围在50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查,目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~300kg的占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%,1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg以上的数量较少。
2、自重:自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸:车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度:指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定移载方式的主要依据,不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径:指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时,瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度:指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期:AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别:所运输的物料的类型。
9、移载方式:移载装置的运动形式。
10、驱动形式:指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的。
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