AGV在智能转运入库的应用

　　智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由AGV小车从接口处取出，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在AGV系统的协调下进行，保证了多台AGV小车的有序运行，大大提高了转运入库作业效率。

　视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的***。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，***准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

传统式搬运机器人的设计方案大多数不能达到目前工业生产的要求，这很有可能会因为货品的尺寸、仓储货架结构的差异及其作业的自然环境等难题给传统的搬运机器人造成运输困难。那么当自动搬运机器人开始作用于未来，各行业引入自动搬运智能机器人都有哪些优势和特点呢？我们例举比照出传统的人工搬运和自动搬运机器人的一系列优点作出了简略的概述。

1、提升作业效率

由以往的“人—货—人”相比，跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，大大减少了订单的时间。

2、降低人工成本

减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目***远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。

3、高协调力

货物不用放置到特定的位置，AGV自动搬运机器人本身就可以根据指派的***去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。

4、提高容错率

每个***的AGV搬运机器人能够单独执行任务，个体的故障并不会影响到整体系统的运行，AGV机器人会利用服务器共享全局信息，可以通过全局信息自动纠错。

视觉导航：视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标***停车和目标分支路径跟踪；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。