方案公司，指更注重AGV机器人解决方案的企业，这一类公司在单类产品方面相对来说可能并没有那么突出，但在行业应用解决方案、项目经验方面会更具优势。

　　当前，方案型公司开始逐渐朝整体系统集成方向转型,提供各AGV行业整套乃至自动化物流解决方案。从行业发展趋势来看，伴随着应用端对智能化升级需求的上升，客户需要的是更加综合的解决方案，并不仅在于AGV的应用，因此，在对行业需求深入了解的基础上，一些具备一定的资金及技术实力的全品类方案型公司也开始朝着整体系统集成的方向发展。这样业务范围更宽，涉足行业更广，也更具成长空间。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。

　智能AGV小车的识别障碍物的原理：AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物，AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。