从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人,导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一,传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式,而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时***与地图构建)技术,搭载激光雷达,实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入,大大减少了物流配送人员投入,减轻物流人员劳动强度,降低生产运营成本;此外,使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏,将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成,打造智能化物流管理系统。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。传统的搬运是人工+拖车,货物有人工放在拖车上,再由人工将拖车推送到位置,然后人工将货物取出,如此反复运行,存在工作效率低、需要大量的人力。AGV小车代替人工+拖车,实现了搬运自动化,摆脱传统人工+拖车需要人工的不足,同时提高了搬运的效率。
随着AGV机器人市场需求的增长,AGV机器人的质量开始出现不平衡。那么如何选择AGV机器人呢?
1、AGV机器人制造商必须严格控制AGV机器人产品,在没有经过3年以上的市场检查的情况下,坚决不购买AGV机器人产品,建议寻找一些正式有名的AGV制造商,如机器人制造商。
2、AGV机器人开发质量直接关系到重要配件的质量,国外企业进口的AGV重要配件质量更安全、更稳定。
高质量的AGV机器人要求更高,工艺的每一个细节都很好,我们看到的AGV产品的外观也是一样的。
AGV小车启动前,要确保小车的位置摆放正确,将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候,如果车头的显示屏上显示欢迎界面,就是正常的启动,如果只听到警示的长音,没有正常的启动,就要将钥匙转回原位重新启动。
多次未启动成功,可能是AGV小车的电量耗尽,尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检,自动调整车头车尾,调整位置合适,为接下来的运行做准备。
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