工业4.0时代要求电商仓储运输速度更加快，循环频次高，AGV小车的智能化、无人化特点，能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面，顺力物流来和大家分享AGV小车在智能仓库中的应用。

AGV在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。通过AGV控制系统向近的AGV下达任务，AGV小车根据指令到达卸货点，将货物自动运送至入库输送线上，然后重新回到卸货点，进行循环往复的搬运。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的，那么在AGV小车技术越来越成熟的情况下，这种规模化趋势将会更进一步，未来AGV无人搬运组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。

　　每一个有搬运作业需求的工厂企业之所以购买AGV无人搬运都是为了给实际生产流程带来更大的便利，而且AGV搬运车在现代工厂企业内部车间搬运输送货品环节也确实发挥着重要的作用，一旦搬运车出现故障便可能会影响到工厂企业的生产进程。因此工厂企业在AGV无人搬运选型的时候便需要考虑到这一设备的故障率和后期是否便于维修，通常那些故障率相对较低且维修比较容易的AGV无人搬运能够给工厂企业减少很多麻烦。

　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

　　电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，***成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

　二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确***。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助***。

　　二维码导航优点：***准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。