AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签，AGV小车上安装RFID读取装置，完成***先出和自动化的记账动作，使库存状况数据一望而知。

　　AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，所以当AGV小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因：　　从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，保证AGV小车能够稳定的工作。

新能源汽车对AGV小车的需求更为直观。在中国汽车产业转型升级的道路上，AGV小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解，无论是东风日产在广州花都的两大工厂，还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见AGV小车的身影，冲压车间内除了少数机器操控工人，其余均为机器人自动作业，AGV小车已成为汽车整车制造厂的主流。

　　未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程，涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等，产品一定是主导作用，电池的制造和装配技术有很多创新的变化，另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、AGV也将会广泛应用。

　　AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

　　在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将AGV小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。