苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。公司坐落于人文吴中的尚金湾总部经济园，前身是苏州恒赛特自动化科技有限公司的AGV事业部。为了响应中国制造2025战略，AGV事业部从苏州恒赛特分离出来并***运营。

      公司自成立以来，一直致力于智慧物流的工业机器人和系统的研发及应用，努力成为客户在智慧化工厂和数字化工厂转型过程中可靠的合作伙伴。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算***划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。

近来年，我国对AGV无人搬运车等工业机器人的需求越来越大，机器人取代工人会成为必然趋势。当然，AGV无人搬运车作为现代制造业重要的自动化装备，需要特定的应用场地和环境，才能进行正常的作业运行。那么，AGV无人搬运车使用会受环境因素的影响呢?

　　1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。

　　2、为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。

　　3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车：

　　?在炸性环境中或酸性，碱性很强的场合;

　　?在地板不具有足够承重能力的场所;

　　?AGV有故障的情况下;

　　4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射， AGV在运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。

　　5、斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm(大到50mm)，一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。

背负式AGV搬运车就是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等进行货物搬运，或在AGV尾部牵引料车，由磁条导引AGV通过识别选择目的地。背负式AGV搬运车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。那么，背负式AGV搬运车具有什么优势呢?

　　1、传统的AGV搬运车达到工位时，小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上，这时可能依然需要人工辅助进行搬运，物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车，操作员工的劳动强度较大，而且搬运过程中难以避免出现物料损坏，影响到后续的生产环节。针对这一问题，研发生产的背负式AGV搬运车具有升降调节高度的功能辊筒装置，从而可以满足不同的生产线。

　　2、人性化的外观设计、高强度材料、制造工序精细、质量安全、承载物体牢固;

　　3、既能自由***地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，实现高度柔性的生产线。