AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备,可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑,经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人,锂电池是他的动力来源。在仓储环节中,主要替代了分拣的复杂作业,完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术,可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签,AGV小车上安装RFID读取装置,完成***先出和自动化的记账动作,使库存状况数据一望而知。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。传统的搬运是人工+拖车,货物有人工放在拖车上,再由人工将拖车推送到位置,然后人工将货物取出,如此反复运行,存在工作效率低、需要大量的人力。AGV小车代替人工+拖车,实现了搬运自动化,摆脱传统人工+拖车需要人工的不足,同时提高了搬运的效率。
AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备,在车身上可以扩展添加其他功能,如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下,令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪,准确达到目的站台并执行取卸货的要求,实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中,AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性,实现经济和灵活的无人化作业。
物料流动“淤而不畅”,许多生产制造企业内部出现了这样的现象:上下两个工序节拍不合,在缓冲区内等待较长时间,造成在制品库存增大。另一种相反现象也大量存在:由于上道工序人机配合、人员配备等各种原因,下道工序在加工过程中物料流动断断续续,时紧时松。这两种现象导致了缓冲区内库存过多,物料“淤而不畅”,或是生产能力没有得到充分利用,都导致了产成品生产效率低下。
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