四轴数控是指X、Y、Z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。

轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床A轴°、二轴NC 主轴等。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

又在酝酿推出新标准“CNC控制器的数据结构”。它把AMT（***制造技术）的内容集中在两个主要的级别和它们之间的连接上：级CAM，为车间和它的生产机械：第二级是上一级，为数据生成系统，由CAD、CAP、CAE和NC编程系统及相关的数据库组成。伺服技术的发展伺服装置是数控系统的重要组成部分。20世纪50年代初，台NC机床的进给驱动采用液压驱动。




工艺分析被加工零件的数控加工工艺性问题涉及面很广，下面结合编程的可能性和方便性提出一些必须分析和审查的主要内容。1、尺寸标注应符合数控加工的特点在数控编程中，所有点、线、面的尺寸和位置都是以编程原点为基准的。因此零件图上好直接给出坐标尺寸，或尽量以同一基准引注尺寸。2、几何要素的条件应完整、准确在程序编制中，编程人员必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各几何要素间的关系。