而在传统的手动机械加工中，这些过程都需要经过人工操纵机械而实现，很难满足复杂零件对加工的要求，特别对于多品种、小批量的零件，加工效率低、精度差。1952年，美国麻省理工学院与帕森斯公司进行合作，发明了世界上台三坐标数控铣床。控制装置由2000多个电子管组成，约一个普通实验室大小。伺服机构采用一台小伺服马达改变液压马达斜盘角度以控制液动机速度。其插补装置采用脉冲乘法器。这台NC机床的研制成功标志着NC技术的和机械制造的一个新的、数值控制时代的开始。




数控编程数控加工程序编制方法有手工（人工）编程和自动编程之分。手工编程，程序的全部内容是由人工按数控系统所规定的指令格式编写的。自动编程即计算机编程，可分为以语言和绘画为基础的自动编程方法。但是，无论是采用何种自动编程方法，都需要有相应配套的硬件和软件。可见，实现数控加工编程是关键。但光有编程是不行的，数控加工还包括编程前必须要做的一系列准备工作及编程后的善后处理工作。

1、螺杆式数控冲床 2、曲轴式伺服冲床 3、复动成形冲床 4、闭塞锻造冲床5、板材锻造冲床6、齿轮成形用冲床然而，数控机床作为工业母机和装备制造业的基础，其快速发展，对国产数控机床功能部件的需求越来越紧迫。所以，欲想发展我国数控机床功能部件产业发展，需先了解其行业发展所面临的问题：

　　1、新产品研发力度不够

　　2、产销衔接水平急需提高

　　3、质量意识需要加强

　　4、标准化工作力量需要加强。