20世纪90年代，许多公司又研制了直线电动机，由全数字伺服驱动自动编程的采用编程的方法有手工编程和自动编程两种。据统计分析，采用手工编程，一个零件的编程时间与机床加工之比，平均约为30:1。为了提，必须采用计算机或程编机代替手工编程。自动编程需要有自动化编程语言，其中麻省理工学院研制的APT语言是典型的一种数控语言，它大大地提高了编程效率。



，刚性高，频响好，因而可获得高速度。
数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主，连续轨迹控制。连续轨迹控制又称轮廓控制，要求刀具相对于零件按规定轨迹运动。以后又大力发展点位控制数控机床。点位控制是指刀具从某一点向另一点移动，只要能准确地到达目标而不管移动路线如何。




一般来说数控加工工艺主要包括的内容如下：⑴ 选择并确定进行数控加工的零件及内容；⑵ 对零件图纸进行数控加工的工艺分析；⑶数控加工的工艺设计；⑷ 对零件图纸的数学处理；⑸ 编写加工程序单；⑹ 按程序单制作控制介质；⑺程序的校验与修改；⑻ 首件试加工与现场问题处理；⑼数控加工工艺文件的定型与归档。为了提高生产自动化程度，缩短编程时间和降低数控加工成本，在航空航天工业中还发展和使用了一系列***的数控加工技术。