立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。



另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差



对于形状复杂，具有非圆曲线轮廓、三维曲面等零件编写加工程序，采用自动编程方法，可靠性好。在编程过程中，程序编制人可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改。由于使用计算机代替编程人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了书写程序单等工作量，因而可提高编程效率几十倍乃至上百倍，解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。



快速***、直线插补、圆弧插补（一）快速***指令G00G00指令使刀具以点***控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速***，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。指令格式：G00 X(U) Z(W) ；其中：X、Z为刀具所要到达点的坐标值；U、W为刀具所要到达点距离现有位置的增量值；（不运动的坐标可以不写）二、直线插补指令G01G01指令是直线运动命令，规定刀具在两坐标间以插补联动方式按的进给速度F做任意的直线运动。指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；其中：（1）X、Z或U、W含义与G00相同。（2）F为刀具的进给速度（进给量），应根据切削要求确定。