从此，开环的系统逐渐被闭环的系统取代，液压伺服系统逐渐被电气伺服系统取代。电伺服技术的初期阶段为模拟控制，这种控制方法噪声大、漂移大。随着微处理器的采用，引入了数字控制。它有以下优点：①无温漂，稳定性好。②基于数值计算，精度高。③通过参数对系统设定，调整减少。④容易做成ASIC电路。对现代数控系统，伺服技术取得的突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。




即：△数加=f（△编+△机+△定+△刀）其中：1、编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生，如图1.43所示。圆整误差是在数据处理时，将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值而产生的误差。脉冲当量是指每个单位脉冲对应坐标轴的位移量。普通精度级的数控机床，一般脉冲当量值为0.01mm；较精密数控机床的脉冲当量值为0.005mm或0.001mm等。

要熟练操作cnc数控加工机床

在加工中，机床的种类有好多，包括有钻床、铣床、镗床、磨床、刨床等等。但是要想学好cnc数控编程，对于cnc数控加工中心机床的了解与熟练操作是一点都不能忽视的。要知道每一种机床系统的操作方式、零件基准的找正、对刀、设置零点偏置、设置刀具长度补偿、半径补偿，刀具与刀柄的装、卸，刀具的刃磨、零件的测量(能熟练使用游标卡尺、千分卡、百分表、千分表、内径杠杆表)等。

一般来说，如果熟练操作机床的话，那么就能给后面的软件编程的学习打下了十分有用的基础了。

零部件大量依靠进口

国内生产企业的规模化不健全

适应性和满足度达不到市场需求

缺乏高技术含量威胁产业安全

中国今后要加速发展数控机床产业，既要深入总结过往的经验教训，切实改善存在的问题，又要认真学习国外的***经验，沿正确的道路前进。建议切实做好以下几点：应学习美、德、日经验，高度重视、正确决策、大力扶植。***政策扶持数控机床产业化基地建设功能部件开发制造能力，提升数控机床开发能力。