采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。



快速***、直线插补、圆弧插补（一）快速***指令G00G00指令使刀具以点***控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速***，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。指令格式：G00 X(U) Z(W) ；其中：X、Z为刀具所要到达点的坐标值；U、W为刀具所要到达点距离现有位置的增量值；（不运动的坐标可以不写）二、直线插补指令G01G01指令是直线运动命令，规定刀具在两坐标间以插补联动方式按的进给速度F做任意的直线运动。指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；其中：（1）X、Z或U、W含义与G00相同。（2）F为刀具的进给速度（进给量），应根据切削要求确定。



CatiaCatia是法国达索（Dassault）公司推出的产品，法制幻影系列战斗机、波音737、777的开发设计均采用Catia。CATIA 据有强大的曲面造型功能，在所有的CAD三维软件位居前列，广泛应用于国内的航空航天企业、研究所，以逐步取代UG成为复杂型面设计的。CATIA具有较强的编程能力，可满足复杂零件的数控加工要求。目前一些领域采取CATIA设计建模，UG编程加工，二者结合，搭配使用。