20世纪90年代，许多公司又研制了直线电动机，由全数字伺服驱动自动编程的采用编程的方法有手工编程和自动编程两种。据统计分析，采用手工编程，一个零件的编程时间与机床加工之比，平均约为30:1。为了提，必须采用计算机或程编机代替手工编程。自动编程需要有自动化编程语言，其中麻省理工学院研制的APT语言是典型的一种数控语言，它大大地提高了编程效率。


，刚性高，频响好，因而可获得高速度。
一般来说数控加工工艺主要包括的内容如下：⑴ 选择并确定进行数控加工的零件及内容；⑵ 对零件图纸进行数控加工的工艺分析；⑶数控加工的工艺设计；⑷ 对零件图纸的数学处理；⑸ 编写加工程序单；⑹ 按程序单制作控制介质；⑺程序的校验与修改；⑻ 首件试加工与现场问题处理；⑼数控加工工艺文件的定型与归档。为了提高生产自动化程度，缩短编程时间和降低数控加工成本，在航空航天工业中还发展和使用了一系列***的数控加工技术。



2、机床误差△机由数控系统误差、进给系统误差等原因产生。3、***误差△定是当工件在夹具上***、夹具在机床上***时产生的。4、对刀误差△刀是在确定刀具与工件的相对位置时产生。数控机床一开始就选定具有复杂型面的飞机零件作为加工对象，解决普通的加工方法难以解决的关键。数控加工的大特点是用穿孔带（或磁带）控制机床进行自动加工。



由于飞机、火箭和发动机零件各有不同的特点：飞机和火箭的零、构件尺寸大、型面复杂；发动机零、构件尺寸小、精度高。因此飞机、火箭制造部门和发动机制造部门所选用的数控机床有所不同。在飞机和火箭制造中以采用连续控制的大型数控铣床为主，而在发动机制造中既采用连续控制的数控机床，也采用点位控制的数控机床（如数控钻床、数控镗床、加工中心等）。