由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力（约为20:1），惯性小、反应快，因此当时很多NC系统的进给伺服为液压系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电动机，静力矩和起动力矩大，性能良好，FANUC公司很快于1974年引进并在NC机床上得到了应用。



即：△数加=f（△编+△机+△定+△刀）其中：1、编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生，如图1.43所示。圆整误差是在数据处理时，将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值而产生的误差。脉冲当量是指每个单位脉冲对应坐标轴的位移量。普通精度级的数控机床，一般脉冲当量值为0.01mm；较精密数控机床的脉冲当量值为0.005mm或0.001mm等。

1、螺杆式数控冲床 2、曲轴式伺服冲床 3、复动成形冲床 4、闭塞锻造冲床5、板材锻造冲床6、齿轮成形用冲床然而，数控机床作为工业母机和装备制造业的基础，其快速发展，对国产数控机床功能部件的需求越来越紧迫。所以，欲想发展我国数控机床功能部件产业发展，需先了解其行业发展所面临的问题：

　　1、新产品研发力度不够

　　2、产销衔接水平急需提高

　　3、质量意识需要加强

　　4、标准化工作力量需要加强。