导致松下伺服电机负荷的原因有哪些?

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动松下伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制松下伺服电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于脉冲信号数与步距角的线性关系，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用松下伺服电机来控制变的非常的简单。

导致松下伺服电机负荷大致可分为以下3种情况：

1、由所拖动的机械设备造成。如排灌机械水路阻塞，机轴不同心等，造成电机负荷过大，甚至出现堵转的现象。

2、由于供电电网质量不佳，如电压过低过高、如松下伺服电机电压不平衡等原因造成的电动机电流增加等。

3、由于松下伺服电机本身工作环境条件低劣影响造成的。如通风不良，周围环境温度过高，松下伺服电机机械部分故障等原因引起的电动机过热，绝缘水平降低.甚至出现短路现象。

伺服电机维修

维修伺服电机短路应该也算是比较常见的故障了，所谓短路，就是由电源通向用电设备（也称负载）的导线不经过负载（或负载为零）而相互直接连接的状态，也称为短路状态。这是书上的定义。还有一种短路我们也常应用，就是有两个以上的用电器串联，用导线短路一个（接在该用电器的两端），增大另一个的电流。有的人把它又叫短接。在修理时常用的一种手段。任何知识都要灵活应用。

维修伺服电机短路，伺服电机故障除了短路，当然还有其他了。比如：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等，这些通通都可以维修。

伺服电机的使用需要注意事项

1.伺服电机电缆→减轻应力

确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2.伺服电机油和水的保护

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

3.伺服电机允许的轴端负载

确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。