伺服电机驱动器

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易***的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。

Parker C3（Compax3）系列伺服驱动器/伺服控制器概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。与的工业和安全标准相兼容，降低了对驱动器的特殊知识要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为各种应用领域提供解决方案。这使其可以 ...

:降低库存要求

:简化订货过程

:Compax3 基于模块化的结构

:较低的初装费用，***优化的应用设备

Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”

:不用开发与试验客户的安全程序

:经认证的集成安全标准

Compax3 符合CE、UL和cUL国际和

:确保设备安全

:大大降低设备和系统尺寸

:能避免设备在验收试验期间出现问题

Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!

:降低成本，增加竞争优势

所有接口都在前端面板

:简化安装 - 不需要工具

:节省控制柜安装空间

:优化利用可用空间

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

伺服驱动器附加的选项:

接口

用于轴间连接的HEDA实时总线

控制器的技术工能

***(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基础上:

在伺服控制器(T40)中的凸伦工能

多-轴控制 Compax3 powerPLmC

?装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 : 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

项目开发、调试、编程

PC - 工具- 开放和透明

Compax3 ServoManager

直观易于理解的用户界面

智能配置向导

在线帮助

示波器工能

实现机械电子系统的***佳协调

MotorManager

IEC61131-3 - 调试器

CoDeSys 编程系统

伺服驱动器需要什么样的脉冲？

正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。