伺服驱动器介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

C3 powerPLmC对于今天具有严格要求的工业应用，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。

运动

:基于PLCopen规范的多轴运动

:CANopen具有Sync报文接口，以

控制伺服轴

:用于轴间耦合的HEDA实时总线

:::集中运动控制的32﹢轴

接口特性

:10/100 Mbps双绞线以太网

:CANopen***多127个运动或

I/O节点

:Profibus DP从动装置选项

:Parker InteractXTM以太网兼

容性

:OPC福务器

:Web福务器

:pier对pier的数据交换

控制特性

:带CoDeSys接口的IEC61131-3

编程

:支持的语言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:对于1000线代码(IL)100μs的处

理时间

:1ms ***小周期时间

:实时多任务

:调试、单步、（监）间控工能

:模拟，在线跟踪

:在线编程更改

:实时时钟

:0定时器

:在单机版本上的64MB程序内存

:在驱动器集成的版本上的4MB程

序内存

I/O

:PIO通过CANopen主动接口用于

数字和模拟量分布的I/O(控制其

他CANopen装置)

:Compax3伺服驱动器的板载I/O

伺服驱动器的工作原理　

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器有哪些特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

伺服驱动器维修

伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现精度的传动系统***，目前是传动技术优良产品。

维修过的品牌有：日本JUKI贴片机、日本雅马哈贴片机、日本富士贴片机、德国西门子贴片机、飞利浦贴片机、韩国三星贴片机、日本三洋贴片机、日本卡西欧贴片机、日本贴片机、PHILIPS公司IC球焊机、环球插件机多种机型、松下插件机和贴片机等。