关于减速器添加润滑油的知识

1.减速器润滑还具有许多优点，如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜，有效减少其磨损，从而延长伺服减速器的使用寿命。

2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损，当然也可以降低其传动的噪声和振动。伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生锈的作用。

3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小，总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。因此，为了地测量减速器的摩擦扭矩，需要由减速器定期润滑摩擦损失。

但是，在添加润滑油的时候，不要添加太多，也不要加太少，太多会显得浪费，太少会导致效果不佳，并且润滑油不要使用劣质的，对减速器有不好的影响。

伺服减速器工作效率

随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。

1. 通用的行星减速机输入输出是同向

2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜，斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高！

3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。

刮板机常见的故障原因及处理方法

1、减速器声音不正常故障原因：齿轮啮合不好；齿轮磨损严重或断齿；轴承磨损严重或损坏；齿面有粘附物；箱体内有杂物；轴承游隙太大。

处理方法：调整齿轮啮合情况；更换新齿轮；更换轴承；检查清除；放油进行清理；调整轴承游隙。

2、减速器升温过高故障原因：润滑油不干净；润滑油不合格；注油太多；散热条件不好。

处理方法：清洗干净、重换新油；换新油；放掉多余润滑油；清除减速器箱上的浮煤及杂物。

3、链轮轴组温度过高故障原因：润滑油注油不足；轴承、链轮损坏。

处理方法：按要求加足润滑油；更换轴承、再制造链轮。

生产调度绞车、双速绞车、回柱绞车、运输绞车、耙斗装岩机、液压支柱、矿车、提升绞车、刮板机等矿山机械产品和零配件。

减速器在国内的市场现状

长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。硬齿面减速机原理

从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。硬齿面减速机原理