直线运动单元概述

直线运动单元是一种将直线运动平台模块化、规范化的运动单元，把丝杆、导轨、同步带和同步带轮等各种不同部件进行精密的组装，集成到一个运动单元中。这种系统集成极大的方便了工程技术人员设计选型，让设备的组装变简单化、模块化。直线运动单元，具有模块化、组合式和***式的结构特点，可方便地进行X-Y和X-Y-Z形式的搭配。工程技术人员可根据需要选择相应的伺服电机，联轴器，伺服驱动等，实现如下各种运动控制系统。

滚珠丝杆型直线运动单元

滚珠丝杆型直线运动单元主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.

直线运动单元之同步带模组

使用同步带来传动的模组，驱动方式和丝杆模组一样的，不过，通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这种就较为简单了，伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动，通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座，这样一来，滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的***精度要差于丝杆模组，通常在±0.05mm内，而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm，

直线运动单元安装要求和准备

1、在直线模组运行中平台会受到较大的冲击力，因此安装平台应具有足够的刚度和稳定性。如果模组安装平台面刚度不够是会导致滑台在运转过程中产生抖动和共振现象，必然对***精度和设备带来不良的影响。

2、在条件允许的前提下，应尽可能增加滑台模组底座和安装平台的接触面积。另外，确保模组安装平台的台面的平整度不小于

0.05mm/500mm，而对于要求高精密的情况下，平整度应小于0.02mm/500mm。如果我们安装的平台的表面平整度精度不够，会降低***精度下降，使直线导轨强制变形，从而影响使用寿命。

3、请确保安装前，安装平台上的无***、毛刺等可能妨碍模组安装的物品。