直线运动单元概述

直线运动单元是一种将直线运动平台模块化、规范化的运动单元，把丝杆、导轨、同步带和同步带轮等各种不同部件进行精密的组装，集成到一个运动单元中。这种系统集成极大的方便了工程技术人员设计选型，让设备的组装变简单化、模块化。直线运动单元，具有模块化、组合式和***式的结构特点，可方便地进行X-Y和X-Y-Z形式的搭配。工程技术人员可根据需要选择相应的伺服电机，联轴器，伺服驱动等，实现如下各种运动控制系统。

滚珠丝杆型直线运动单元

滚珠丝杆型直线运动单元主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.

直线运动单元之同步带模组

使用同步带来传动的模组，驱动方式和丝杆模组一样的，不过，通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这种就较为简单了，伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动，通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座，这样一来，滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的***精度要差于丝杆模组，通常在±0.05mm内，而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm，