步进电机和交流伺服电机

控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 

步进电机和交流电机区别

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下M***A 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

伺服电机选型

针对伺服电机选型问题，有两种情况，一种是参数选型，一种是设计选型。

参数选型：机械机构已确定，且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时，可根据伺服电机规格表直接选型。

设计选型：发生的机械设计阶段，此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求，确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中，需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据伺服电机规格表选型。