直接驱动电机

是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩、高精度***、高响应速度、结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点，被广泛应用于各行各业。随着科技的发展，传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足工业的高精度要求。其局限性在于减速机的背隙、振动，以及伺服电机本身的性能等。作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度。同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充份利用了能源。

直接驱动电机低速运行

普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多不好的效应。而马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了解决方案。

直驱电机的基本原理

作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。直驱式旋转电机(DDR1)的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。

直驱电机抽油机系统的问题

从根本上解决抽油机系统效率低下的问题，需开发一种新型节能电机，使电机可以在低速情况下输出大扭矩直接驱动抽油泵进行工作，从而实现电动机对抽油泵的直接驱动模式(直驱式抽油机系统)。如果采用了直接驱动结构方式，可取消传统抽油机的多级中间传动机构，不仅可省去庞大的游梁、驴头和复杂齿轮减速箱，使得结构大为简化，体积大大减小，特别是整机效率可大大提高。