伺服电机
伺服主要靠脉冲来***,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很准确的控制电机的转动,从而实现准确的***,可以达到0.001mm。
如何选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
伺服电机的选型
根据伺服电机的额定电流选择伺服驱动器,一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于伺服电机的额定电流。驱动器的编码器输入接口需与伺服电机的编码器信号输出格式相匹配。有些伺服品牌,其伺服驱动器与伺服电机已成对匹配,选型非常方便。
根据伺服电机和驱动器选择配套的电源线和编码器线。有时为节省成本,也可自己制作。
总结:伺服电机的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。
参数选型比较简单,直接按伺服电机规格表选型即可
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