直接驱动电机低速运行

普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多不好的效应。而马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了解决方案。

直接驱动电机的安装

侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间，减少安装步骤。

超薄结构设计。传统的伺服电机为细长结构。在轴向距离较长。在一些有空间尺寸限制的场合，传统伺服的尺寸结构，是设计师一个很头疼的问题。如需加减速机的情况，更是增加了很多轴向安装空间。设计师们也因此需要做很多的工作，来避免此机械尺寸所带来的烦恼。

直接驱动电机

由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的***误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

直驱电机的重要性

近年来，随着永磁材料制造工艺的提高及永磁电机设计制造技术的发展，永磁电机的关键技术及工艺问题也基本解决。永磁直驱电机为取消减速机，实现低速大转矩直驱提供可能性，与异步电机相比，低速大转矩永磁电机具有节能、环保、驱动负载方式灵活、起动性能优异等特点。电机及系统节能是我国实施节能减排既定国策的***关注领域。