伺服电机仍在进步

和传统的电机试验不同，伺服电机的性能主要体现在控制速度和控制精度上，这就出现了一个问题：传统的电机试验方法只是针对电机而言的，无法对伺服系统的控制特性进行分析。可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载，实现真实环境中被试电机的工况模拟，从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况及老化等各类测试，让电机测试进入动态时代，满足当前伺服运动系统行业对运动控制相关项目的测试需求。

伺服电机轴承故障

保持伺服电机在较佳状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。

轴承：伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和长久润滑的特点，在正常使用条件下是不需要***的。

伺服电机的选型

根据伺服电机的额定电流选择伺服驱动器，一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于伺服电机的额定电流。驱动器的编码器输入接口需与伺服电机的编码器信号输出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驱动器与伺服电机已成对匹配，选型非常方便。

根据伺服电机和驱动器选择配套的电源线和编码器线。有时为节省成本，也可自己制作。

总结：伺服电机的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。

参数选型比较简单，直接按伺服电机规格表选型即可