直接驱动电机
普通的伺服电机要实现低速大扭矩输出时,必须加减速机等减速机构,以实现降低转速,提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行,但在此过程中,由于加入了减速机构,降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。为低速大扭矩输出,不用减速机构,直接与负载相连。消除了由于减速机构所带来的不良后果,整体上提高了系统的精度。另外,由于马达本身的高***精度、高响应速度等特点,更好的保证和提高了系统的精度,简化了系统结构,同时,也节省成本。
普通伺服电机要实现高动态响应时,负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下,如果负载转动惯量过大,传统的解决方案是加减速机,使负载的转动惯量折算到电机转子上时,能够和伺服电机的转子相匹配。本身为低速大扭矩输出,可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍,在运行平稳的同时,提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。
直接驱动系统省去了很多组件与传动部件,简化了整体机械设计,使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高精度、高可靠性的特点,重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件,只需要电机和螺栓即可安装。这样一来,不仅让机械制造商的设备制造更加容易,也使得终端用户的应用集成更加简单。直接驱动就是在驱动系统控制下,将直驱电机(力矩或直线)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。
版权所有©2025 产品网