伺服电机安装注意

1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。

2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。

3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。

伺服电机在工业机器人广泛应用

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

快速性。　

启动转矩惯量比大。　

控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。　

调速范围宽。

体积小、质量小、轴向尺寸短。

能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

伺服电机-直接驱动

直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间机械传动设备的（如齿轮箱）传递误差，从而实现了高速化和高***精度。而直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。

伺服电机从故障诊断到预测性维护

随着机器安全标准的不断发展，传统的故障诊断和保护技术已经落伍，产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。