伺服电机仍在进步

和传统的电机试验不同，伺服电机的性能主要体现在控制速度和控制精度上，这就出现了一个问题：传统的电机试验方法只是针对电机而言的，无法对伺服系统的控制特性进行分析。可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载，实现真实环境中被试电机的工况模拟，从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况及老化等各类测试，让电机测试进入动态时代，满足当前伺服运动系统行业对运动控制相关项目的测试需求。

步进和交流电机矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

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伺服电机选型

针对伺服电机选型问题，有两种情况，一种是参数选型，一种是设计选型。

参数选型：机械机构已确定，且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时，可根据伺服电机规格表直接选型。

设计选型：发生的机械设计阶段，此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求，确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中，需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据伺服电机规格表选型。