抓机是处理废钢，生铁，矿石，垃圾和其它大型不规则物料的有效工具。抓法的原理：液力荷式抓斗(抓钢机)是一种与挖掘机配套的设备，通过固定铰座、液压油缸、液压抓斗、液压油管和配套的液压一体化控制回路，通过控制手柄来控制液压抓斗的开合动作，可以配合挖掘进行固定重物，如石头、木材、金属废料等大块重物的搬运，弥补了挖斗只能挖掘的单一功能。

由于挖掘机抓钢机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以必须把挖掘机的前端工作装置全部换掉。首先是要把原有的标准短臂换成加长臂(也就是抓料臂)，因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。另外就是把原有的挖斗换成抓钢器(抓钳器)，即梅花式液压抓斗，否则挖斗是无法完成抓取、装载作业的。

抓钢机与普通挖掘机的主要区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；形状构造与普通挖掘机也不同。抓钢机工作装置标准是直动臂弯斗杆，还可以制造直动臂直斗杆、弯动臂弯斗杆，可以根据客户的要求设计。抓钢机的种类有多种，可以根据不用的使用要求，要抓取的不同物料等来进行选择，同时也可根据实际的工作需求来进行设备的定制设计，更好的满足使用。

抓钢机如果使用不当，还可能导致传动装置跳档。

防范措施：

1、严格按照操作规程及驾驶要领操作，在换档时尽量避免打齿，减少齿轮副磨损。

2、要严格执行维修制度，加强对换档装置的维修。

3、换挡装置杆系连接不当，应及时调整，以保证换挡装置的良好性能。

4、重视对自锁机构的维护和***，对***作用减弱或丧失***效能的***钢球、弹簧和拨叉轴，要及时进行修理或更换，使自锁机构处于良好的自锁状态。

5、在装配传动装置时，应严格按照操作规程进行，以保证各部件正确调整和紧固。下坡路面较大时，驾驶员应严格按照下坡动作要领操作，切勿违操。紧急处置方法在挖掘机运行过程中，如果发生传动装置跳挡，应及时停止(或继续)运行，然后查找原因。