挖掘机按其经营规模可分为大中型挖掘机、中小型挖掘机和中小型挖掘机。大、中、中小型挖掘机按载货量区划，一般20载货量下列为中小型挖掘机，20吨至30载重吨为中小型挖掘机，30吨之上为大中型挖掘机。挖掘机的规格差别相当于其分别的耗油量差别。按传动方法可分为燃气轮机传动和电动式传动二种。电驱动器挖掘***键用以高原地区乏氧、地底矿山开采以及他非常容易起火场地，与燃气轮机驱动器的挖掘机对比，其挪动特性较弱。

抓钢机械是指用来抓钢的机械，通常由液压挖掘机演变而来。大尺寸臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端为抓钢器，即抓钳，亦称梅花液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是对废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各种物料进行抓取、装载作业。因此，在搬运和装卸重物的过程中扮演重要角色的抓地机是如何运作的呢？抓机是处理废钢，生铁，矿石，垃圾和其它大型不规则物料的有效工具。

抓法的原理：液力荷式抓斗(抓钢机)是一种与挖掘机配套的设备，通过固定铰座、液压油缸、液压抓斗、液压油管和配套的液压一体化控制回路，通过控制手柄来控制液压抓斗的开合动作，可以配合挖掘进行固定重物，如石头、木材、金属废料等大块重物的搬运，弥补了挖斗只能挖掘的单一功能。

挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。挖掘机布置在路堑的附近，根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。用工程车与挖掘机配合，将挖掘的泥土转运至卸土场。挖掘机与工程车配合可进行填筑路堤作业，挖掘机在取土场按照上述挖掘方法采土即可。挖掘路堑和填筑路堤施工中，工程车配合挖掘机作业时所需要的车辆数，除与挖掘机、工程车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让工程车等候为原则。挖掘机进行平面挖掘作业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。垂直挖掘法，挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放工程车，一侧工程车运输时另一侧工程车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过80°，有利于提高作业效率。