管道机器人你一定没了解过！

该机器人采用超声波检查方法，通过比较测量来接触管道检查，机器人测量管道的实际内径并将其与设定值进行比较，可以改变设定值以检查直径范围为10-150厘米的不同管道，它还能够以这样的方式实现，即测量值和设定值之间的变化触发机器人的警报，搭载的标准系统具有高清数字，云台变焦，闭路电视，可用于实时视频流。机器人可以配备各种工具，包括用于XYZ绘制地理信息的惯性测量单元，三维激光雷达扫描工具，或拉动条件评估工具，还可以测量管道尺寸，运用二维激光技术查看腐蚀程度。

燃气管道泡沫检测

现在，使用液化气的家庭越来越多。你如果了解液化气知识就应该知道，燃气管道泡沫检测是一项非常重要的工作。下面我们就来了解一下这项检测的具体内容。 泡沫检测是燃气管道检漏的一种方法，它主要适合上燃气管道及设备的检测。除此之外常用的检漏方法还有检漏仪检漏、嗅觉检漏、地面钻孔检漏等。

 燃气管道注意事项：

1、达到报废年限的燃气设备应及时更换，切勿超龄使用。

2、装有燃气设备的房间请保持良好通风。

3、请定期检查户内燃气管道是否漏气(检查方法：用肥皂水刷在管道接口处，如有气泡冒出，证明该处漏气，必须及时进行修理。)切勿轻信走街串巷的维修人员，谨防上当受骗。

4、如发现漏气，请立即关闭表前或灶前阀门，切勿启动或关闭排风扇、抽烟机等电器开关，同时立即打开门窗通风并到室外拨打电话报修。

5、如发现燃气热水器、灶具发生故障，请立即向厂家***人员报修。

6、禁止将燃气热水器安装在浴室内。 安全起见，小编建议在家里要安装可燃气体报警器，万一燃气***燃气报警器能够在一时间发出警报，让我们及时进行处理。

管道内窥镜检测后的裂纹要如何处理？

      管道内窥镜的主要功能是对管道内部进行检测，观察其表面情况。管道内窥镜作为无损检测工具中的一种，在管道检修中发挥着重要作用。在使用管道内窥镜检测工具进行检测时经常会发现管道存在一系列的问题，当遇到这种问题时，我们该如何修理呢？

     管道内部肉眼是无法查看的，所以需要借助管道内窥镜来实现。由于腐蚀凹陷或者介质冲刷造成的局部壁厚减薄的现象可愿意根据情节的轻重采用补焊或者局部换管处理。性壁厚减薄的管道，如果减薄量超过设计的腐蚀余量，就会因强度不够而存在安全问题。当测出的实际壁厚普遍小于管道允许的壁厚时，管道应使用或作报废处理。 当用管道内窥镜查看后，管道管壁上形成的裂纹大致分为表面裂纹、穿透裂缝两类，不同的裂纹修理的方法也不相同。表面裂纹一般是因为各种应力、疲劳、材料本身的缺陷产生的。补焊前要确认好裂纹是否铲除。补焊的焊条要与原料的材质适应，裂纹的两端应钻小孔，防止裂纹的扩展。穿透裂纹采用补焊时，补焊前应注意其两端是否钻了止裂孔，孔的直径要稍大于裂缝的宽度。补焊长裂缝时，应注意补偿收缩和降低内应力，建议从裂缝两端向中间分段焊接，并采用多层焊。