管道机器人你一定没了解过！

该机器人采用超声波检查方法，通过比较测量来接触管道检查，机器人测量管道的实际内径并将其与设定值进行比较，可以改变设定值以检查直径范围为10-150厘米的不同管道，它还能够以这样的方式实现，即测量值和设定值之间的变化触发机器人的警报，搭载的标准系统具有高清数字，云台变焦，闭路电视，可用于实时视频流。机器人可以配备各种工具，包括用于XYZ绘制地理信息的惯性测量单元，三维激光雷达扫描工具，或拉动条件评估工具，还可以测量管道尺寸，运用二维激光技术查看腐蚀程度。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水　

      用听漏棒或拾振传感器在管道上接触检查的“直接听音法”：“直接听音法”是指直接从管道上听漏水声。

　（1）如果将听漏棒或漏水检测仪的拾振传感器探头直接接触管道，或用该探头联接听音杆后去接触管道，应注意手持稳定，避免摩擦杂声，如果管道并不暴露于路面，则应选择适当的阀门阴井处以听音杆接触。

 　（2）一般管道传声好，利用它是一种优点，但同时，如果附近有人用水，水放水声也会传来，在白天用水繁忙时，此起彼落地没有间断，管道上也就不断有声响，能否从偶然的间隙时间中把握分析，是一种检测技术，一般来说，宜在夜间用水很少时，比较容易掌握。

　 （3）在夜晚测听时，根据漏水声的连续性，很易排除放水的间断干扰。

   （4）常见阀门、转角等接头处两侧对信号衰减可造成突变，根据这种突变的强弱在两侧的区别，可判断漏水应在强度大（声音 大）的一侧。

  　(5）实地操作时可根据不同频率的声音在管道传播（过程中）同一距离有不同衰减的特点，可判断漏点与测点的远近，即高频成分多（尖锐声）的距离近，低频成分多（沉闷声）的距离远，连续测听几个阴井情况就知道漏水发生在哪一小段。

   （6）在进检查易于知道水管通入用户后，内部有无漏水，对于某大院，基本楼层，某小胡同（巷），均可采用此法快速了解大致有无漏水。

   （7）直接听音法的主要功能是了解漏水的有无和大致范围。不是，它的优点是在于快速检查，不是***。

   （8）直接听音法的技术，人耳听后的分析判断是很重要的，显示屏上的显示值在某一点上难有直接意义，必须比较几个相关测点判断漏点远近。

　（9）管道上的声音有时是很强的，这时整机放大倍数应该调小为宜，对拾振器灵敏度要求也不高，如果比较几个阴井中声振强度的大小，应在放大倍数不变的情况，注意观察显示屏上的显示值的变化。

排水管道检测验收标准

给排水管道检测

1、给排水管材、管件的质量必须符合标准要求，排水管应采用硬质聚排水管材、管件。

2、工前需检查原有的管道是否畅通，然后再进行施工，施工后再检查管道是否畅通。隐蔽的给水管道应经通水检查，新装的给水管道必须按有关规定进行加压试验，应无渗漏，检查合格后方可进入下道工序施工。

3、水管道应在施工前对原有管道临时封口，避免杂物进入管道。

4、外径在25mm以下给水管的安装，管道在转角、水表、水或角阀及管道终端的100mm处应设管卡，管卡安装必须牢固。管道采用螺纹连接在其连接处应有外露螺纹，安装完毕应及时用管卡固定，管材与管件或阀门之间不得有松动。

5、装的各种阀门位置应符合设计要求，便于使用及维修。

6、有接头、阀门与管道连接处应严密，不得有渗漏现象，管道坡度应符合要求。

7、种管道不得改变管道的原有性质。

8、道排列应符合设计要求，管道安装应固定牢固，无松动，，阀门安装平整，开启灵活，出水畅通，水表运转正常。采用目测和手感的方法验收。